汤浅蓄电池
　　数字控制系统也可以说是取样数据控制系统，也就是说每隔一段固定的时间，控制系统就根据命令与回授计算出适当的控制信号。死击控制是一种降低误差最快的数字控制器设计方法。这种方法由于设计过程明确方法简单，在早期UPS采用微电脑数字控制的发展过程中,就率先被应用于稳压控制器的设计。在UPS应用的实际状况中，由于负载的多变与电流电压的限制，这两个前提都是难以达成的。在现有的文献中，死击控制多直接应用于电压回路的稳压控制，这种方法应能更有效的应用于以多回路控制为主的电流控制器设计，因为电流回路的动态特性与能量限制均更能掌握，因此也较能发挥死击控制的效果。
　　
　　状态回授控制
　　
　　现在，大多数的控制系统计算机辅助设计软件都是以状态空间法来描述系统的动态特性。传统的转移函数只能描述系统输入端与输出端之间的数学关系，对于系统内部的动态特性则运用自如。状态空间法则能展现控制系统所有的状态，使设计者得以掌握完整的系统动态特性。
　　
　　在众多的近代控制理论中，状态回授控制以其架构简单、易于数字化的优点而普遍受到系统工程师的青睐。由于状态回授控制法以发展出系统化的参数判别、极点安置、计算机辅助最佳化设计等方法，随着DSP应用的普及，这种方法可进一步发展为具有自调功能的适应控制技术，是未来极有潜力的实用方法。
　　
可变结构控制
　　
　　可变结构控制早期萌芽于前苏联，主要应用于武器系统的导向控制。这种方接特别适用于先天不稳定或具有极大参数不确定的控制系统。这种方法已有多年的发展历史，也有许多应用于马达控制的相关研究，此法随着控制技术的进展也应用于直流转换器与UPS的稳压控制。这种方法实际应用于UPS的微电脑控制时,有些问题仍难以克服，如可变结构控制数字化的问题、颤动的消除、控制能量对可变结构控制滑动平面所造成的限制、滑动平面的选择、如何降低撞击时间、如何追踪周期性信号等。
　　
Fuzzy／Neural控制
　　
　　模糊集合的观念于1965年首先由美国加州柏克莱大学的Prof.Zadeh提出，至于模糊理论的具体应用则是由英国伦敦大学QueenMerry分校的Prof.Mamdani。此后，模糊控制即成为模糊理论应用最成功的一个领域。
　　
　　一个交流稳压系统，由于负载的多变性、多样性与不确定性，使设计者难以建立精确的数学模型。因此，交流稳压系统先天上就是个适合模糊控制理论挥洒的空间。近年来，Fuzzy／Neural控制虽名噪一时，但Fuzzy／Neural控制的实际应用仍有其限制。其中关健之一，即在于应用问题的本身。简单来说，就是并不是所有的控制问题都适合采用Fuzzy／Neural的控制方法。未来的发展，将朝向结合传统控制与Fuzzy／Neural控制的方向发展，在这一发展过程中，以应用导向为主的控制系统设计方法将成为主要的发展趋势。
　　
　　6、反复控制