蓄电池自动灌胶、涂胶、点胶——湖南长沙天豪悬浮式机械手臂涂胶机器人，您的施胶好帮手。

湖南长沙天豪悬浮式机械手臂点涂胶机可用于各种蓄电池自动、定量点胶\涂胶\灌胶作业，设备采用动态机械手臂取代人工手臂进行涂胶，作业速度更快，精度更高，本机具体介绍如下：

1、采用双导轨机械手臂取代人工手臂在各种平面、曲面或3D面上进行精确的打点、画线、圆弧等点涂胶作业；

2、工作平台最大可容点涂胶产品（长*宽*高）500*500*100mm以内；

3、天豪专业级点胶软件控制系统，完全根据点涂胶工艺开发设计，采用手持编程器编程，支持阵列展开、图开化浏览、旋转、三维椭圆、常用图形库插入、群组编辑，包括全面的点胶工艺解决方案：提前关胶、滞后开胶、斜拉上抬、运动中变速、封闭图形圈数设置等功能；编程也可通过USB串口直接下载到机器，超大容量2G高速MiniSD文件存储器，可存储999个文件，每个文件65535点；

4、天豪精密胶量控制器，自带回吸功能，能够精确控制低粘度胶水无滴漏；

5、高精度定位控制，重复定位精度可达正/负0.5个脉冲；

6、机身面板上带有起点效正功能，可脱离教导盒单独工作，以便于工厂对设备的管理；

7、可随意设定吐胶前延时间，后延时间，吐胶时间，马达转速，分段式拉丝上抬处理，可自定义拉丝速度、高度；

8、可自定义高速插补过程中自动关胶处理；

9、简洁轻便的操作，中/英文语言指令；

规格型号：TH-206H-300K  TH-206H-400K  TH-206H-500K 

移动范围 X/Y/Z：300 x 300 x 100mm  400 x 300 x 100mm  500 x 300 x 100mm 

质量标准 ：CE认证

最大负载 XY/Z：10 kg / 3 kg

移动速度 XY/Z：0.1-800/350 mm/Axis

重复精度 ：±0.01mm/Axis

轨迹存储量 ：9999组

显示方式：液晶显示屏

驱动系统：微步进精密马达

传动方式：同步带/精密直线导轨

编程模式 ：天豪手持编程器

I/0讯号 ： 4 Inputs / 4 Outputs

插补功能：点/线/圆弧/3DLines,

电源输入： AC110V/220V (内部开关转换)

工作环境温度 ：0 ～40℃

工作环境湿度 ：20～90% （无结露）

外形尺寸 (WxDxH) mm ： 600 x 520 x 610  700 x 620 x 610  800 x 720 x 610 

本体重量 ：34kgs  39kgs  46kgs  

规格型号： TH-206H-500K 

移动范围 X/Y/Z： 500 x 300 x 100mm 

质量标准 ：CE认证

最大负载 XY/Z：10 kg / 3 kg

移动速度 XY/Z：0.1-800/350 mm/Axis

重复精度 ：±0.01mm/Axis

轨迹存储量 ：9999组

显示方式：液晶显示屏

驱动系统：微步进精密马达

传动方式：同步带/精密直线导轨

编程模式 ：天豪手持编程器

I/0讯号 ： 4 Inputs / 4 Outputs

插补功能：点/线/圆弧/3DLines,

电源输入： AC110V/220V (内部开关转换)

工作环境温度 ：0 ～40℃

工作环境湿度 ：20～90% （无结露）

外形尺寸 (WxDxH) mm ：800 x 720 x 610 

本体重量 ：46kgs